극점2 [제어공학] 6. 특성방정식의 근의 위치별 응답특성 지난번 전달함수로부터 영점과 극점을 구하고, 이들의 위치에 따라 응답특성이 달라진다는 것을 알았습니다. 그러면 위치에 따라 응답이 어떻게 나타나는지 몇 가지에 대해 직접 그래프를 그려보며 살펴보겠습니다. 먼저 대표적인 경우로 영점과 극점이 다음과 같을 때 4가지 경우로 나누어 보겠습니다. 여기서 ①영점과 극점이 모두 좌반면에 존재하는 경우, ②영점은 없고 극점만 좌반면에 존재하는 경우, ③영점과 극점 모두 우반면에 존재하는 경우, ④영점은 없고 극점만 우반면에 존재하는 경우로 나누었습니다. 1. 영점과 극점이 모두 좌반면에 존재하는 경우 위 그래프에서 영점과 극점이 모두 좌반면이므로 위치는 다음과 같습니다. 식을 간단하게 하기위해 입력은 단위임펄스입력으로 가정하고, 전달함수를 구해보면, 영점은 전달함수의.. 2020. 1. 22. [제어공학] 4. 특성방정식 지난번 표준 Feed-back 제어계의 블록선도를 통해 전달함수를 구해 보았습니다. 이 전달함수를 통해 특성방정식을 구할 수 있고, 이 특성방정식을 통해 제어계의 특성을 알 수 있습니다. 따라서 오늘은 이 특성방정식에 대해 알아보도록 하겠습니다. 앞서 살펴 보았듯이 위 블록선도로부터 전체전달함수 M(s)를 구할 수 있습니다. 여기서 전체전달함수를 M(s)로 표현한 것은 분자의 순방향 전달함수와 구분을 짓기 위해 다른 문자를 사용했습니다. 이때 분모식으로 나타나는 1+G(s)H(s)를 0으로 만드는 식을 특성방정식이라 합니다. 이 것이 왜 특성방정식이 되는지 한 번 알아보도록 하겠습니다. 먼저 한 가지 가정이 필요한데, 이 특성방정식 1+G(s)H(s)=A(s-a)(s-b)의 형태로 인수분해가 가능하다고 .. 2020. 1. 20. 이전 1 다음
