편차1 [제어공학] 7. 과도응답의 시간특성 및 정상편차 1. 과도응답의 시간 특성 과도응답의 시간 특성을 살펴보기 위해 부족제동인 2차 지연 제어계의 인디셜 응답을 보도록 하겠습니다. 이런 응답으로부터 우리가 알 수 있는 시간특성은 4가지가 있습니다. 1) 오버슈트 : 응답 중에 발생하는 입력과 출력 사이의 최대 편차량을 말합니다. 그러나 이 오버슈트는 백분율 오버슈트를 이용하는 경우가 많고 의미는 다음과 같습니다. 2) 지연시간 (Td) : 정상값의 50%에 도달하는데 걸리는 시간 3) 상승시간 (Tr) : 정상값의 10%~90%에 도달하는 시간 4) 정정시간 (Ts) : 허용 오차 범위 안에 들어오는 시간 (±2~5%) 모두 정상값(최종값)을 기준으로 하고 있으므로, 전달함수나 응답을 통해 최종값을 구할 수 있다면 각각의 값들을 구하는 것은 크게 어렵진 .. 2020. 1. 22. 이전 1 다음
