특성방정식의 안정조건1 [제어공학] 11-1. 제어계의 안정도(루스법) 제어계의 안정도는 크게 두 가지가 있습니다. - 절대 안정도 지금까지 전달함수를 통해 살펴본 방법이 바로 절대안정도입니다. 지난번 포스팅을 보시면 극점이 모두 좌반면에 존재할 경우 제어계가 안정하다는 사실을 알 수 있었습니다. 이와 같이 전달함수, 특성방정식을 통해 제어계가 절대적으로 안정한지를 나타내는 것이 절대안정도입니다. - 상대 안정도 말 그대로 안정하다면 얼마나 안정한지를 나타내는 안정도입니다. 이를 알기 위해 지난번 주파수 함수와 벡터 궤적에 대해 살펴보았는데, 그때 나온 주파수 이득과 위상이 안정하다면 얼마나 안정한지 나타내게 됩니다. 따라서 이런 절대 안정도와 상대 안정도를 판별하는 방법이 각각 존재합니다. 이번 포스팅에선 먼저 절대 안정도를 알 수 있는 루스법에 대해 설명드리겠습니다. -.. 2020. 1. 26. 이전 1 다음
