특성방정식의 근의 위치1 [제어공학] 5. 1차, 2차 지연 제어계의 과도 응답 일반적인 1차, 2차 지연 제어계에서의 과도응답을 살펴보도록 하겠습니다. 두 가지 경우 모두 입력은 단위계단입력 r(t)=u(t)일 때를 고려하겠습니다. 1. 1차 지연 제어계의 과도 응답 일반적인 1차 지연 제어계의 전달함수는 다음과 같습니다. 입력 r(t)=u(t)를 고려하므로, R(s)=1/s를 위 식에 대입해 응답 C(s)로 정리하면, 역 라플라스 변환을 위해 부분분수 전개를 하였고, 과정은 생략하였습니다. 결국 응답은 다음과 같습니다. 이를 그래프로 표현하게 되면, 위와 같이 나타나게 됩니다. 1차 지연제어계에서 단위계단입력일때, 응답특성은 전달함수의 T값에 따라 변한다는 것을 알 수 있습니다. 2. 2차 지연 제어계의 과도 응답 이 2차 지연 제어계의 과도 응답은 잘 기억하셔야 합니다. 먼저 .. 2020. 1. 20. 이전 1 다음
