제어계의 안정1 [제어공학] 6. 특성방정식의 근의 위치별 응답특성 지난번 전달함수로부터 영점과 극점을 구하고, 이들의 위치에 따라 응답특성이 달라진다는 것을 알았습니다. 그러면 위치에 따라 응답이 어떻게 나타나는지 몇 가지에 대해 직접 그래프를 그려보며 살펴보겠습니다. 먼저 대표적인 경우로 영점과 극점이 다음과 같을 때 4가지 경우로 나누어 보겠습니다. 여기서 ①영점과 극점이 모두 좌반면에 존재하는 경우, ②영점은 없고 극점만 좌반면에 존재하는 경우, ③영점과 극점 모두 우반면에 존재하는 경우, ④영점은 없고 극점만 우반면에 존재하는 경우로 나누었습니다. 1. 영점과 극점이 모두 좌반면에 존재하는 경우 위 그래프에서 영점과 극점이 모두 좌반면이므로 위치는 다음과 같습니다. 식을 간단하게 하기위해 입력은 단위임펄스입력으로 가정하고, 전달함수를 구해보면, 영점은 전달함수의.. 2020. 1. 22. 이전 1 다음
