자동제어계의 과도응답1 [제어공학] 3. 자동제어계의 과도응답 자동제어계의 과도응답에서 말하는 응답이란 간단하게 지금까지 살펴보았던 출력시간함수 c(t)를 의미합니다. 이 응답을 알아보기 위해 먼저 간단한 제어계를 살펴보겠습니다. 여기서 지난번에 살펴본 것 처럼 G(s)=C(s)/R(s)이므로, C(s)=R(s)G(s)라는 것을 알 수 있었습니다. 이 식을 역 라플라스변환하게 되면, 로 표현할 수 있습니다. 즉, 과도응답 c(t)를 구하기 위해선 입력 R(s)가 어떤 입력인지 알아야합니다. 따라서 기본적인 다음의 네 가지의 입력을 알아보고 각각의 입력에 대한 응답을 살펴보도록 하겠습니다. 1. 입력의 종류 1) 계단 입력 여기서 u(t)를 연속시간 단위 계단 신호라고합니다. (2) 임펄스 입력 (3) 경사 입력 : 등속 입력이라고도 합니다. (4) 포물선 입력 : .. 2020. 1. 20. 이전 1 다음
